O Tantra Yoga ou Kundalini Yoga, é um ramo do yoga desenvolvido a partir de técnicas que foram retiradas da cultura tântrica, para se tornarem um método especializado na ascensão da energia sexual pelo despertar da Kundalini, a energia da natureza inserida no corpo físico no momento do nascimento. Ela é psíquica, prânica, e se manifesta como energia sexual em seu estágio físico e emocional, e como consciência plena, em seu estágio mental.
Essa energia se localiza na base da coluna vertebral, na região coccígea, e fará sua energização e ascendência por dentro da coluna até o cérebro, passando por seis chakras básicos e um ascensional (alto da cabeça), para fora da evolução meramente humana.
Em cada um desses vórtices energéticos ela adquire nova qualidade, cores diferentes e, principalmente, acrescenta ou desenvolve novas energias no praticante. A saúde aumenta, com a imunização geral dos processos glandulares, o emocional se equilibra, reduzindo o stress diário e, finalmente, acontece a estabilização da Kundalini na altura da cabeça, estabelecendo-se com isso o estado de consciência plena ou, consciência macrocósmica.
Além do Maithuna e da Kundalini Yoga, outros métodos de expansão da consciência são utilizados pelo tantrismo.
A meditação, através do uso de símbolos geométricos (yantras) e iconográficos (mandalas), ou de mantras, (sons que podem ser verbalizados ou apenas repetidos mentalmente), resulta em maior equilíbrio dos níveis material e sutil ou espiritual, trazendo calma e uma sabedoria conquistada dentro de uma realidade não-mística.
A massagem indiana tântrica, foi desenvolvida com a finalidade de integrar os sete chacras básicos do homem, alinhando-os e purificando-os para que exerçam sua função de ferramentas para a auto-liberação da consciência cósmica.
O tantrismo recomenda, também, a opção por uma alimentação vegetariana, já que este revelou-se o sistema mais apropriado ao desbloqueio e desintoxicação física, necessária para criar maior fluidez mental e emocional.
O Tantra não pressupõe o abandono da vida rotineira, ao contrário, é um método que pode ser desenvolvido ao longo de toda uma existência, trazendo mais resultados à medida em que o praticante se aprofunde na vivência de seus ensinamentos.
